Специалисты Нижегородского государственного технического университета имени Р. Е. Алексеева создали и запатентовали программный комплекс, предназначенный для повышения точности и безопасности дисковой резки кремниевых пластин. Разработка получила государственную регистрацию как программа для ЭВМ и уже может использоваться в промышленном оборудовании.
Резка кремниевых пластин является ключевым этапом производства в электронике, машиностроении, химической и стекольной промышленности, а также в фармацевтике и логистике. Этот процесс требует высокой точности, поскольку от него зависит качество и выход готовой продукции. Новый программный комплекс решает задачу автоматического распознавания реперных точек — специальных меток на поверхности пластины, по которым оборудование ориентируется при резке.
Программа обрабатывает видеопоток с камеры установки и с помощью алгоритмов бинаризации, сегментации и преобразования Хафа определяет координаты центров реперных точек. Эти данные передаются системе управления, которая задает точную траекторию движения режущего инструмента.
По словам разработчиков, автоматизация снижает вероятность ошибок и повышает безопасность, так как роботы работают по заранее рассчитанным сценариям без участия оператора. Дополнительным эффектом становится рост производительности: оборудование может работать круглосуточно, включая ночные смены и выходные, что увеличивает объем выпускаемой продукции и снижает издержки.